Автопилот БПЛА «АП-05»

 

Автопилот АП-05 осуществляет управление бортовым сегментом комплекса БПЛА и предназначен для:
  • решения навигационной задачи;
  • вождение ЛА по заданному алгоритму или маршруту с автоматическим регулированием каналов тангажа, крена, курса, высоты и скорости;
  • осуществления информационного взаимодействия по протоколам гарантированной и негарантированной доставки;
  • управления полезной нагрузкой;
  • управления внешними вспомогательными и исполнительными устройствами;
  • самодиагностики системы.
Внешний вид АП-05
 
Особенности:
  • помехозащищённые интерфейсы с полезной нагрузкой, исполнительными и периферийными устройствами;
  • законченный комплекс навигационных устройств в одном корпусе для пилотирования БПЛА;
  • адаптивное комплексирование средств связи;
  • возможность интеграции в кластер с высокопроизводительными вычислительными модулями для решения задач машинного зрения, классификации объектов.
Поддерживаемые платформы:
  • самолёт;
  • мультироторный вертолёт;
  • вертолёт;
  • подводные аппараты;
  • прочие робототехнические платформы.
 
Структура АП-05

 

Программное обеспечение АП-05 функционирует на базе операционной системы реального времени QNX Neutrino, имеет модульную отказоустойчивую открытую архитектуру. Это позволяет интегрировать собственное программное обеспечение с гарантией безопасности со стороны системы.
На базе нескольких АП-05 реализуется схема перекрёстного нагруженного (горячего) резервирования за счёт технологии Qnet ОСРВ QNX.
 
АП-05 ПО
 
Технические характеристики
Производительность вычислителя 400 MIPS
Объём оперативной памяти 64 Мбайт
Объём энергонезависимой памяти 256 Мбайт
Поддерживаемые интерфейсы RS-232 × 3 шт., RS-485 × 3 шт., Fast Ethernet, USB Host, сигнал опорной частоты (1-5 МГц) и секундные синхроимпульсы (1 Гц) приёмника CРНС
Погрешность определения тангажа и крена 0,5  град (опционально 0,3 град)
Поддерживаемые системы спутниковой радионавигации ГЛОНАСС, GPS
Погрешность определения линейных координат
2 м СКО - стандартная комплектация,
0,1 м СКО – дифференциальный фазовый режим, опция
Масса 150 г
Напряжение питания 9–36 В (импульсный преобразователь с гальванической развязкой)
Потребляемая мощность, не более 3 Вт
Диапазон рабочих температур от минус 40 до +60 °C
Габаритные размеры 130×62×45 мм